掃地機器人可自動掃地、拖地、吸塵操作，掃地機器人的所有功能都是需要微型直流電機驅(qū)動，所以微型直流電機非常重要，在運行過程中微型直流電機需要注意哪些問題呢？下面博晟電機簡單講述。
1. 掃地機器人微型直流電機起動轉(zhuǎn)速慢的原因
起動轉(zhuǎn)速慢分兩種情況第一種是起動時轉(zhuǎn)速慢，起動后轉(zhuǎn)速正常，第二種是起動時轉(zhuǎn)速慢，起動后轉(zhuǎn)速還是非常慢。第一種現(xiàn)象是微型直流電機的起動電容不匹配或者是根據(jù)特殊用途設計，比較常見的是負載摩擦阻力過大引起起動時間長。第二重現(xiàn)象是掃地機器人微型直流電機的工作電壓太低、旋轉(zhuǎn)摩擦阻力過大引起的。
2.掃地機器人微型直流極數(shù)對電機的影響
掃地機器人微電機常見2/4/6/8極，微電機的極數(shù)越在轉(zhuǎn)速就會越低，相對來說扭矩也會越大，在掃地機器人應用于需要考慮負載大小，負載越大需要的起動扭矩必須大，如果是功率大的大負載起動，需要用到降壓起動，對于比較大的負載，如動輪組、邊掃、感應頭等需要用到減速箱來進行增加扭矩。
3.掃地機器人微型電機噪音問題
掃地機器人大部分驅(qū)動都是采用有刷直流電機，有刷直流電機在運轉(zhuǎn)時由于碳刷和換向器的摩擦會產(chǎn)生噪音，而且轉(zhuǎn)速越高噪音就會越大，尤其是吸塵裝置噪音是非常大的。通過優(yōu)化掃地機器人的材料結構可有效的降低噪音，或者使用成本更高的無電刷電機也能有效的降低噪音。